車管員

崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)控制器產(chǎn)品的需求調(diào)研與需求分析工作 2、負(fù)責(zé)制定產(chǎn)品的詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔及開發(fā)計(jì)劃書 3、參與控制器產(chǎn)品開發(fā)流程的梳理和優(yōu)化工作 4、跟蹤控制器產(chǎn)品質(zhì)量管理并完成相應(yīng)的報(bào)告 5、領(lǐng)導(dǎo)安排的其他事項(xiàng) 任職要求： 1、本科及以上，研究生優(yōu)先；車輛工程/汽車電子/機(jī)電一體化/自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)； 2、具備2-5年以上的控制器產(chǎn)品經(jīng)理工作經(jīng)驗(yàn)，有成功案例者和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 3、具備控制器產(chǎn)品經(jīng)理的基礎(chǔ)知識(shí)，包括市場(chǎng)調(diào)研、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、項(xiàng)目管理、供應(yīng)鏈管理； 4、熟悉產(chǎn)品開發(fā)流程，掌握市場(chǎng)需求分析、競(jìng)品分析的方法和技巧。 5、要求熟練使用各類項(xiàng)目管理工具，如Project、Jira等，具備良好的時(shí)間管理和進(jìn)度控制能力。

一、任職資格： 1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/軟件工程/自動(dòng)化/電子工程專業(yè)；具備5年以上機(jī)具控制器軟件模塊（必須）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 2、非常熟悉不同機(jī)具的控制邏輯和開發(fā)方法、接口定義等。 3、精通CAN/LIN/J1939/ISOBUS。 4、熟悉嵌入式開發(fā)環(huán)境，包括free-RTOS、ROS等；熟悉Android開發(fā)環(huán)境是加分項(xiàng)。并具有5年以上開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 5、精通C/C++。熟悉MCU下軟件模塊和API開發(fā)方法。 6、熟悉軟件開發(fā)和編程，算法，一直從事編程工作。 7、精通C/C++，熟悉嵌入式操作系統(tǒng)，例如ROS，RTOS，Linux（Ubuntu）等，熟悉交叉編譯。 二、崗位職責(zé)： 1、ROS/Linux環(huán)境下進(jìn)行算法開發(fā)。 2、能夠獨(dú)立完成編寫模塊開發(fā)文檔、獨(dú)立根據(jù)產(chǎn)品定義進(jìn)行邏輯、算法、功能模塊編程。

崗位職責(zé) 1. 熟悉車輛CAN總線協(xié)議；能夠獨(dú)立完成或獨(dú)立協(xié)調(diào)車輛傳感器硬件在目標(biāo)車上的改制工作，完成傳感器驅(qū)動(dòng)； 2. 熟練使用CANOE、VX1000、MATLAB等開發(fā)工具鏈，可以獨(dú)立完成車輛軟件的測(cè)試、調(diào)試工作；動(dòng)手能力強(qiáng)，可以快速將想法落實(shí)。 3. 駕駛經(jīng)驗(yàn)豐富， 能夠識(shí)別、判斷自動(dòng)駕駛車輛控制舒適性、自動(dòng)泊車邏輯正確性等； 4. 了解linux系統(tǒng)、熟練掌握c++、c語(yǔ)言，有橫向、縱向控制算法（PID、MPC、前饋反饋等算法）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者，或最優(yōu)化軌跡規(guī)劃算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 5. 有自動(dòng)駕駛產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 崗位需求 1. 有駕照； 2. （CANOE、MATLAB等控制工具鏈）/（linux 、c++等規(guī)劃算法工具鏈）二選一

【崗位職責(zé)】： 1、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)建模、算法設(shè)計(jì)與仿真; 2、負(fù)責(zé)控制算法軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并在硬件系統(tǒng)中進(jìn)行調(diào)試優(yōu)化; 3、負(fù)責(zé)飛控系統(tǒng)相關(guān)問(wèn)題跟蹤與故障排查。 【任職要求】： 1)、自動(dòng)控制、飛行器設(shè)計(jì)、航空航天、軟件工程、自動(dòng)化、電子工程等相關(guān)專業(yè)，同時(shí)歡迎優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生; 2)、掌握自動(dòng)控制原理、飛行控制、導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí); 3)、熟練掌握C、C++、Python、JAVA，熟練掌握MATLAB/Simulink; 4)、熟悉常用卡爾曼濾波、PID/自抗擾控制等濾波、控制算法; 5)、熟悉至少一種主流開源飛控系統(tǒng)（PX4/APM等）; 6)、有無(wú)人機(jī)相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)、對(duì)無(wú)人機(jī)相關(guān)體系熟悉、有無(wú)人機(jī)上下游行業(yè)資源者優(yōu)先; 7)、有團(tuán)隊(duì)協(xié)同精神、溝通能力、強(qiáng)責(zé)任心、創(chuàng)新能力、動(dòng)手能力; 8)、具備英文文獻(xiàn)閱讀能力。