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職位描述

工作地點:北京或深圳可選
崗位職責:
1、負責多傳感器數(shù)據(jù)融合模型開發(fā)和優(yōu)化。
2、負責開發(fā)和實現(xiàn)基于駕駛環(huán)境的決策控制和路徑規(guī)劃算法;
3、負責整車動力學(xué)控制算法開發(fā),轉(zhuǎn)向控制,動力控制,制動系統(tǒng)控制及優(yōu)化;
崗位要求:
1、具備扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。
-熟悉常用的路徑曲線,比如回旋曲線、多項式曲線、貝塞爾曲線、樣條曲線等
-機器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃,以及二次規(guī)劃方法,具備扎實的最優(yōu)化理論基礎(chǔ)和項目經(jīng)驗
2、具有多傳感器數(shù)據(jù)融合等相關(guān)經(jīng)驗,及路徑軌跡規(guī)劃算法知識,特別是基于高精度定位,高精度地圖的動態(tài)避障及路徑規(guī)劃等相關(guān)知
3、從事過無人駕駛等開發(fā)并成功推向市場的優(yōu)先。
4、熟悉百度apollo系統(tǒng)并有產(chǎn)品化經(jīng)驗者優(yōu)先。
5、熟悉履帶式差分底盤規(guī)劃控制算法者優(yōu)先。
6、掌握使用C/C++、python、Matlab等語言,具有扎實的代碼功底和實戰(zhàn)能力。
7、具有良好的溝通能力和表達能力,有較強的英文資料閱讀能力
8、正直誠信,具有團隊合作精神,具有較強的責任心和工作熱情,學(xué)習(xí)和抗壓能力強

上班地點

工作地址: 柳州柳南區(qū)菱動科技企業(yè)孵化器柳州市河西路18號座椅廠辦公樓A-2卡座區(qū) 查看上班路線

可能感興趣的職位

柳州-柳南區(qū)
崗位職責 1. 扎實的C++和python編程基礎(chǔ),熟練掌握常見數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法; 2. 熟悉至少一項無人車感知任務(wù),有處理真實大規(guī)模數(shù)據(jù)經(jīng)驗; 3. 熟悉模型部署,GPU加速,C++性能優(yōu)化優(yōu)先; 4. 熟悉CNN、VIT等視覺深度學(xué)習(xí)算法,熟悉pytorch框架開發(fā)經(jīng)驗; 5. 有分布式訓(xùn)練優(yōu)化(數(shù)據(jù)并行/張量并行/流水線并行)者優(yōu)先; 6. 主觀能動性強, 對研發(fā)想法可快速驗證,勇于試錯,善于溝通。 7. 有泊車視覺感知開發(fā)經(jīng)驗,參與過數(shù)據(jù)驗收工作優(yōu)先。 崗位需求 1. 有駕照 2. pytorch 深度學(xué)習(xí)架構(gòu)開發(fā)能力; 3. CNN算法開發(fā)能力
2025-06-17
彭肖豐
ai算法工程師
7000-9000元
柳州-柳北區(qū)
工作職責: 1、運用預(yù)訓(xùn)練大模型、自監(jiān)督學(xué)習(xí)等技術(shù),對公司內(nèi)部及外部的文本數(shù)據(jù)進行深入分析和知識提取。 2、探索可控的文本生成技術(shù),嘗試提高 AI 解釋性,并理解如何處理文本的對抗性攻擊與防御。 3、參與構(gòu)建公司內(nèi)部數(shù)據(jù)集標準,助力構(gòu)建高質(zhì)量評估數(shù)據(jù)集,并進行有效的數(shù)據(jù)清洗和標注。 4、與項目團隊緊密合作,將優(yōu)化后的模型應(yīng)用于實際項目中,落地 AI 產(chǎn)品的算法模型部分研發(fā)。 5、跟蹤行業(yè)內(nèi)外的最新研究成果,助力保持我們的 AI 應(yīng)用項目的領(lǐng)先性。 任職資格: 1、計算機科學(xué)、人工智能或相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷,對深度學(xué)習(xí)和自然語言處理技術(shù)有基礎(chǔ)理解。 2、熟悉 Python 或 C ++等編程語言,有使用 PyTorch 等深度學(xué)習(xí)框架的經(jīng)驗。 3、有使用 ChatGPT 等模型預(yù)訓(xùn)練進行微調(diào)優(yōu)化的經(jīng)驗,對基本的機器學(xué)習(xí)算法有一定的理解。 4、有持續(xù)學(xué)習(xí)和研究新技術(shù)的熱情,能夠接受和解決新的挑戰(zhàn)。 5、具備好的團隊協(xié)作能力和溝通技巧。
2025-06-17
周先生
柳州騰威機器人科技有限公司招聘:公司標志 logo
柳州騰威機器人科技有限公司
所在行業(yè) 保險/電子/電氣
成立時間 4年(2020年6月19日)
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